Autojeřáb Tatra AD 20 je určený pro stavební a montážní práce i v těžkém terénu. V základním provedení jej dodáváme pod označením AD 20.2 na podvozku Tatra, nebo na jiném vhodném podvozku dle přání zákazníka s třídílným teleskopickým výložníkem. Autojeřáb je možno vybavit hydraulikou Danfoss s joysticky, stavebním nástavcem atd. Změny z titulu zlepšení funkcí nebo konstrukce vyhrazeny.
| Délka | 10 530 mm |
| Šířka | 2 500 mm |
| Výška | 3 750 mm |
| Šířka s vysunutými opěrami | 4 600 mm |
| Celková hmotnost | 28 740 kg |
| Zatížení náprav | přední 7 380 kg / zadní 2 x 8 590 kg |
| Nosnost | 28 000 kg |
| Pojezd s břemenem | 4 000 kg / 2 800 mm |
| Délka základního výložníku | zasunutý 8 900 mm / vysunutý 20 900 mm |
| Délka výložníku s nástavcem | 28 800 mm |
| Hydraulická soustava | 2 pomocné obvody na podvozku, 2 hlavní obvody na otočném vršku |
| Bezpečnostní zařízení | SLI 05 |
| Ovládání | mechanické, čtyřpákové ovládání rozvaděčů |
| Typ podvozku | Tatra T 815, Mercedes, Kamaz, Iveco / rozvor 3 700 mm |
| Výkon motoru | 230 kW při 1 800 min-1 |
| Maximální dopravní rychlost | 80 km/h |
| Tažné zařízení | ano - dovolená hmotnost přívěsu 18 000 kg |